ReadyPlanet.com


ไม่มีผู้ใดโหยแยกออก Google ชนะสงครามด้วยแบบทั่วซ้ำ


ปรับปรุงแล้ว: 2/21/18 1:33 pm ET - แก้ไข

หมายเหตุของบรรณาธิการ: & # xA0; Wei Luo ครอบครองซีโอโอสรรพสิ่ง DeepMap Inc. ชื่อเรื่องนี้เปล่าถูกต้องในที่ฉบับก่อนหน้านี้

ซานฟรานซิสโก - ในวันใดก็ตามอาจจะมีรถยนต์ที่เป็นของตนเองอยู่ครึ่งโหลที่ Silicon Valleyรถกลุ่มนี้แต่ละชิ้นขนมจาก บริษัท อื่นกำลังทำอันเดียวกัน: สร้างแบบแผนผังถนนที่มีเหตุละเอียดสูงซึ่งในที่สุดจักสามารถใช้เป็นคู่มือการนำทางบนบานศาลกล่าวกระดานด้วยยานพาหนะแห่งหนไม่มีคนขับรถ

บริษัท เหล่านี้มาชนปีกันที่ข้อบังคับและสภาพอากาศเป็นมิตร - หรือไม่ก็ที่เขาทั้งหลายสามารถได้มาความสนใจเต็มแรงที่สุดเช่นกลุ่มพาหนะที่ก่อแผนที่จะชุมนุมกันรายปีในแดนดินใกล้เคียงกับดักงานแสดงเทคโนโลยีของ CES ซึ่งเป็นจุดสถานที่น่าสนใจเหตุด้วยการขับขี่ด้วยตนเอง& quot; อาจมี บริษัท ปะปนกัน 50 แห่งแห่งหนทำเค้าโครง Las Vegas เพื่อก่อไดรฟ์ CES & quot;คริสเนลลีนักวิเคราะห์จาก Evercore ISI บอกมันได้ผลสิ้นเปลืองทรัพยากร "

รถยนต์ที่ปลดปล่อยจำเป็นต้องประกอบด้วยเซ็นเซอร์ที่มีประสิทธิภาพพอให้มองเห็นกับคิดว่าซอฟต์แวร์ขั้นสูงโดยเฉพาะอย่างยิ่งพวกเขาจำเป็นจะต้องมีแผนที่ทุกนาทีของทั้งปวงถนนจรได้ที่จักย้ายใครเป็นเจ้าของแผนที่ต้นฉบับละเอียดด้วยกันกว้างขวางสุดโต่งในบรรดาแผนที่ที่ยานพาหนะแห่งหนอ่านจะเป็นเจ้าของสินทรัพย์ที่อาจมีมูลคุณค่าหลายพันล้านเหรียญ

ซึ่งเป็นวิธีที่เจ้าเอ็งได้รับสงครามการทำแผนที่ทั้งมวลโดยไม่มีผู้เข้าประกวดเข้ามาdizzying อาร์เรย์ของผู้ช่วยเหลือและงานเผาไหม้มากมายสิบเลี่ยนดอลลาร์ลงทุนแห่งการแสวงหาผลประโยชน์ที่ใหญ่ที่อาจเป็นพรรษาที่ห่างออกไปAlphabet Inc. "s Google เกิดปีที่ผ่านมาครอบครองผู้ชนะณแผนที่ดิจิทัลด้วยว่าผู้บริโภคซึ่งไดรเวอร์ของมนุษย์ชดใช้เพื่อหลบเลี่ยงการเข้าชมที่ชั่วโมงเร่งด่วนหรือหาร้านอาหารGoogle ชนะทั่วโลกด้วยรถยนต์แห่งทำเค้าโครงถนนกับมีความสามารถด้านซอฟต์แวร์แห่งหนไม่สามารถจับคู่โดย บริษัท นำทาง บริษัท ผู้ก่อตั้งรถยนต์ด้วยกันแม้แต่ บริษัท แอ็ปเปิ้ลอิงค์ไม่มีใครอยากปันออก Google ชนะอีกครั้ง

สองวิธี

|

กงสี ต่างๆที่ทำงานบนบานศาลกล่าวแผนที่สำหรับห้อยที่เป็นอิสระกำลังดำเนินการสองวิธีหนึ่งมีจุดมุ่งหมายเพื่อสร้างแบบแผนผังความละเอียดรุ่งเรืองที่สมบูรณ์แบบซึ่งจะทำให้รถยนต์ความเป็นอิสระในอนาคตสามารถชี้นำไปได้ด้วยตัวเองอีกชิ้นหนึ่งจะสร้างแผนที่โดยแบ่งแยกชิ้นส่วนโดยใช้คืนเซ็นเซอร์ในยานพาหนะแห่งปัจจุบันซึ่งจะเอาใจช่วยให้รถยนต์สามารถค่อยๆเพิ่มขึ้นอัตโนมัติในส่วนกระยาเลยของการขับรถ

ตัวหนังสือกำลังพยายามทั้งคู่วิธีทีมงานข้างใน Google กำลังทำงานในที่โครงการทำแบบแปลนแบบ 3 มิติซึ่งอาจจะยอมให้ใช้รถยนต์ได้ตามที่มนุชสี่คนคุ้นเคยกับหลักการของตนซึ่งอีกต่างหากไม่เคยมีรายงานมาก่อนบริการการทำแผนที่ตรงนี้แตกต่างจากแบบแปลนความละเอียดสูงที่ Waymo ซึ่งเป็นหน่วย Alphabet อื่นกำลังสร้างขึ้นสำหรับยานพาหนะที่เป็นอิสระด้วย

แผนการการทำแผนที่ของ Google มุ่งเน้นไปที่กบิลความช่วยเหลือของไดรเวอร์แห่งหนทำให้รถยนต์สามารถทำงานได้อัตโนมัติคุณลักษณะการขับขี่และสนับสนุนให้พวกเขาเหลือบเห็นสิ่งที่อยู่ตรงหน้าหรือข้างๆมุมGoogle เปิดตัวรุ่นเริ่มแรกในเดือนเดือนธันวาคมนี้เรียกตวาด Vehicle Mapping Service ซึ่งรวมข้อมูลเซนเซอร์จากรถยนต์กับแผนที่ของเขาทั้งหลายในตอนนี้ Google ความแข็งแรงเสนอขายให้กับผู้ประดิษฐ์รถยนต์ที่ชดใช้ Android Automotive ซึ่งเป็น บริษัท สรรพสิ่งระบบปฏิบัติการฝังตัวสำหรับรถยนต์Google ได้ตั้งชื่อพาร์ทเนอร์สามรายเหตุด้วยระบบดังกล่าวจนถึงปัจจุบัน แต่ผู้สร้างรถยนต์รายอื่นไม่เต็มใจที่จะส่งจ่ายแดชบอร์ดให้กับยักษ์ค้นหาดังนี้ Google จึงต้องการคลายคุณลักษณะในบริการผังและหาวิธีอื่น ๆ ในการแจกจ่ายคนกลุ่มนี้กล่าวว่า

เราได้ก่อสร้างแผนที่โลกสถานที่ครอบคลุมสำหรับมวลชนและเราความแข็งแรงดำเนินการอยู่คลายยูทิลิตีไปยังแผนที่ของดีฉันไปยังรถยนต์ & quot;โฆษกของ Google กล่าวในแถลงการณ์คุณปฏิเสธที่จะแสดงความคิดเห็นเกี่ยวพันแผนการในอนาคต

ในขณะเดียวกัน บริษัท Waymo กับ บริษัท ยักษ์โย่งอื่น ๆ ที่มีกรงานวิจัยขนาดใหญ่ที่พ้นไป driverless เช่น General Motors, Uber Technologies Inc และ Ford Motor Co. ต่างออกจรส่งยานของตัวเองเพื่อสร้างความมั่งคั่ง,รายละเอียดแผนที่ข้อความละเอียดสูงเพราะว่าใช้ในรถยนต์ไร้คนขับนอกจากนี้ยังมีเครื่องใช้ไม้สอยสำหรับเริ่มต้นใช้งานแห่งหนเล็กลงเรื่อย ๆ หรือซอฟต์แวร์พิเศษเพื่อจะสร้างแผนที่กลุ่มนี้สำหรับผู้ผลิตรถยนต์ที่พบตวาดตัวเองอยู่ไกลออกไปยังคงประกอบด้วยซัพพลายเออร์อื่น ๆ กำลังทำงานเกี่ยวข้องการทำแผนที่สำหรับรถยนต์ธรรมดาที่มีคุณสมบัติหุ่นยนต์ กำหนด เช่นการควบคุมดารณีสำราญแบบปรับระดับได้มาหรือการมองเห็นในเวลายามค่ำคืนแผนที่เหล่านี้ใช้งานได้มาง่ายกว่าที่คนรุ่นเก่าให้ความสำคัญมากขึ้นดีทรอยต์, Silicon Valley และประเทศจีน& quot; รถยนต์ที่เป็นอิสระต้องการให้ประกอบด้วยความถูกต้องแม่นยำและเป็นปัจจุบันที่สุดเท่าที่จะอาจจะ & quot;Bryan Salesky ซึ่งเป็นผู้นำณ Argo AI LLC ซึ่งเป็นผู้ริเริ่มแห่งหนได้รับการเอื้อเฟื้อจากการลงทุนมูลค่า 1 โพกล้านเหรียญเพราะฟอร์ด

ผู้ค้าอาวุธเกี่ยวกับการทำแผนที่

|

การทำแผนที่แบบไม่มีคนขับเช่นการขับขี่ยานพาหนะเป็นงานตกระกำลำบาก.เรือชิงชัยรถยนต์อิสระแห่งหนเต็มไปด้วยเซ็นเซอร์และกล้องระดับแห่งมีราคาแพงให้กำเนิดไปทั่วโลกพร้อมกับดักไดรเวอร์สำรองของมนุษย์และจับภาพสภาพแวดล้อมของพวกเขาการวางแผนข้อมูลออกการค้นหาจักช่วยฝึกกองเรือถัดจากซึ่งจะยังคงมีโปรแกรมควบคุมความปลอดภัยที่ล้อและในบางกรณีคะแนนสรรพสิ่งคนอื่น ๆ ที่นั่งอยู่หลังจอภาพสมองกลเพื่อแคตตาล็อกทิวทัศน์ทั้งหมด

การทดสอบแห่งมีราคาแพงกับผลตอบแทนที่นานกว่าปีที่ผ่านมา& quot; แม้ว่าคุณจะสามารถขับยานพาหนะของคุณเองไปรอบ ๆ ด้วยกันชนทุกถนนในโลกคว้าคุณจะปรับปรุงอย่างไร? & quot;ถาม Dan Galves ผู้พูดของ Mobileye กล่าว& quot; เธอต้องส่งยานพาหนะกลุ่มนี้ไปรอบ ๆ อีกครั้ง & quot;

แตกต่างขนมจากต้นฉบับดิจิทัลแบบเดิมแบบแปลนการขับขี่ด้วยตัวเองจำต้องมีกาต้มน้ำคอยัพเดตเฉียดฉิวทุกเวลาการเปลี่ยนแปลงเล็กน้อยบนบานศาลกล่าวถนน - แคว้นก่อสร้างที่เกิดขึ้นณชั่วข้ามคืนหรือเศษเล็กเศษน้อยอาจจะทำให้รถยนต์สิ่งของคนขับรถไม่สามารถสกัดได้& quot; เกิดเรื่องแปลกเรื่องเดิมขึ้นที่จะทำให้ปลดปล่อยชำรุด & quot;แม็กเนลลีนักวิเคราะห์กล่าวว่า Mobileye บอกเหตุผลว่ามันมีประสิทธิภาพกับคุ้มค่างอกงามในงานวางธุระมอบรถยนต์สถานที่เรากำลังขับขี่อยู่แห่งปัจจุบันแลดูดุอย่างไรจรตรงหน้าที่ดวงจันทร์มัธยมศึกษา ค. ที่ผ่านมากลุ่มอินเทลศอร์ปได้ประกาศโหมโรงแบนด์ชนิดแห่งหนมีความถี่ถดถอยอีกด้วยกล้องข้างหน้าด้วยกันเซ็นเซอร์ชิปสถานที่วางแผนไว้แหวจักแหมะจำหน่ายณ 2 กล้อนคันที่ชันษาตรงนี้หัวคิดถือเอาว่างานมีกรรมสิทธิ์รถเพื่อจะดูอันต่างๆเช่นผู้ประดิษฐ์ตมการจราจรสัญญาณและขอบข่ายสิ่งของตัวถนนเป็นเหตุให้พวกเขาอัตโนมัติบางท่านขับขี่ Mobileye ตำหนินี้จะใช้คืนกำลังม้าคอมพิวเตอร์น้อยกว่างานสร้างแบบแผนผัง HD แห่งหนถ้วนทั่วสรรพสิ่งถนนจัก;Mobileye"s Galves กล่าวว่า กงสี จะเข้าคู่ประกาศของเซ็นเซอร์กับต้นฉบับขนมจาก กงสี สถานที่มีการนำทางและพอยุคผ่านจรเธอจะจำเป็นจะต้องก่อสร้างต้นฉบับแห่งหนสมรรถใช้รถแห่งหนขับรถคว้าอย่างเต็มที่

โน่นถือเอาว่ากลยุทธ์สรรพสิ่ง Google & apos;คู่แข่งแห่งหนทำแบบแผนผังมาจำเนียร: ประตูและ TomTom NVกองกลาง ทั้งสองที่ในที่ทวีปยุโรปกลุ่มนี้ได้แหมะยศตัวเองเป็นวิธีเลือกหลักเขตแห่งงานใช้คืน Google แบบแผนผังเพราะว่าอัปยศหน้าจอแดชบอร์ดแยกออกกับดักผู้ประดิษฐ์รถยนต์ในยุคปัจจุบันยังเหล่านี้ & quot; ภาพร่างคงที่ & quot;ต้นฉบับจะมองเห็นตัวตัวถนนกว้าง ๆ ด้วยกันถ่ายภาพรวมที่กาลเวลาเพียงนั้นปัจจุบันนี้ทั้งคู่ กงสี พลังทำงานเกี่ยวพันผลิตผลชดเชย: & quot; แปลนไดท้องนามิก & quot;เค้าโครงแห่งหนแสดงถึงตมท้องถนนขอบท้องถนนกับอันอื่น ๆ บนบานถนนที่หวังคือว่าผู้ก่อกำเนิดรถจักยึดติดกับดักผู้สรรค์แบบแปลนกลาบาตโบราณเนื่องจากพาหนะไปจากรถยนต์อัจฉริยะบางส่วนไปสู่รถแห่งพ้นไปล้อเลื่อน

ที่นี่ซึ่งเป็นเจ้าของโดยกลุ่มผู้ผลิตรถชาวเยอรมันมีตัวอย่างอยู่บนท้องถนนกระบิลแผนที่ของ บริษัท ช่วยให้ Audi AG สามารถขับขี่แฮนด์ฟรีได้อย่าง ขีดคั่น ซึ่งเป็นหนึ่งในเจ้าตำรับร่วมและวางแผนที่จะสนับสนุนคุณลักษณะข้างความปลอดภัยในปีนี้สำหรับ กองกลาง Bayerische Motoren Werke AG ซึ่งเป็นเจ้าของร่วมคนอื่น(อินเทลยังเข้ามีหุ้นร้อยละ 15 ในพรรษาที่แล้ว)

เทสลาอิงค์กำลังจัดการเดินขบวนที่ทวีต่อการขับขี่แบบอิสระด้วยซอฟต์แวร์ Autopilot ซึ่งเป็นโปรแกรมควบคุมการขับขี่Tesla อาศัยกล้องและเซ็นเซอร์บนบานศาลกล่าวยานพาหนะ แต่เห็นขัดแย้ง lidarบริษัท ไม่ได้ไม่มิดชิดว่าบริการแผนที่ใดที่ใช้เกี่ยวกับ Autopilot และตัวแทนสรรพสิ่ง บริษัท ปฏิเสธที่จะให้ความคิดเห็นTesla มีการแบ่งสาธารณะที่น่าขยะแขยงกับ Mobileye เมื่อญิบปีก่อน

แต่ Tesla ได้มาพึ่งพา บริษัท อื่น ๆ ชนิด Map Map Inc. เพื่อเอาใจช่วยรวบรวมแผนที่ของเขาTesla จ่ายทรัพย์สมบัติ 5 ล้านเหรียญเจียรยัง Mapbox สำหรับสัญญาอนุญาตให้ใช้สิทธิ์สองชันษาในเดือนเดือนธันวาคม พ.ศ. 2558 ตามเสนอการกำกับดูแลMapbox คว้าจำหน่ายข้อมูลบรรดาศักดิ์ไปยังแอปต่างๆเช่น Pinterest กับ Snapchatสดรอบการระดมทุน $ 164,000,000 รอบเริ่มแรกได้เริ่มนิ้วเป็นแผนที่รถยนต์พร้อมด้วยซอฟต์แวร์ที่ติดตั้งบนบานโทรศัพท์ Mapbox กล่าวว่ามีการวางแผนประกาศทางถนนกะ 220 ล้านกิโลเมตรทั่วโลก

ดิฉันมีเซ็นเซอร์เพิ่มมากขึ้นบนบานศาลกล่าวท้องถนนในยุคปัจจุบันกว่าพื้นที่แห่งรถเชื่อมต่อทั้งหมดจะมีขึ้นณปี 2020;CEO Eric Gundersen กล่าวการแบ่งส่วนของผู้ผลิตรถยนต์ลงความว่าการใช้ประกาศตำแหน่งนั้นเป็นเลเยอร์ฐานสำหรับแปลนในอนาคตโดยจับคู่กับระบบกล้องเช่น Mobileye หรือข่าวเซนเซอร์ของตนเองและเช่นเดียวกับ บริษัท อื่นที่กำหนดความมุ่งหมายไปที่ผู้ประดิษฐ์รถยนต์ Mapbox ยินดีที่จะเล่นเป็นกลางและทำร่วมกับทุกคน& quot; เราไม่ทราบแหวใครจะเป็นผู้ชนะ & quot;Gundersen กล่าวว่า

เส้นทางนำร่องแปลนใหม่

|

มิใช่แค่ตวาดไม่มีใครแจ้งว่าใครจักเป็นผู้ออกไปด้านบนอุตสาหกรรมการทำแผนที่ไม่ได้แม้แต่ที่วิธีพลิกแพลงจะดีที่สุดทั้งหมดแผนที่การขับขี่ด้วยตัวเองประกอบด้วยลักษณะผิดแผกแตกต่างกันจรเพราะแต่ละร่างขึ้นอยู่กับหมู่เซ็นเซอร์ของพาหนะที่ก่อสร้างขึ้นกับนั่นคือแพคเกจเซ็นเซอร์มาตรฐานสิ่งของ Spark Capital กล่าวว่า Nabeel Hyatt ซึ่งเป็นนักลงทุนรายแรกแห่ง Cruise Automation ซึ่งเป็น บริษัท ที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองที่จับจ่ายโดยจีเอ็มแห่งปีพ. ศ. 2560 ค่า 581 ล้านดอลลาร์

slew สรรพสิ่ง บริษัท ก่อแผนที่ HD มีการเสียบแตกต่างกันที่ปัญหาแต่ละ gobbling ขึ้นร่วมทุนกับการแข่งขันสำหรับสัญญาธัญบางคนเย้ยวิธีการของ Mobileye ซึ่งอาศัยการเปลี่ยนขนมจากการขับขี่กึ่งอิสระ (ระดับ 2 กับ 3) ไปไปสู่การขับขี่โดยไม่ไหวรับงานช่วยเหลือจากมนุษย์ (ระดับ 4 หรือ 5)& quot; ยากมากที่จะไต่บันไดตั้งแต่ 2 จรด 3 ต่อจากนั้นจด 4 วินาที & quot; Wei Luo, COO ของ DeepMap Inc ประกอบด้วยช่องว่างแห่งหนรุนแรงเต็มแรง & quot;แผนที่ HD ที่ดีแรงกล้า Luo argues ถูกสร้างขึ้นเพราะว่ามีเช่นหน้าที่ที่ไม่มี driverless เท่านั้น

Waymo อยู่ที่ค่ายตรงนี้ด้วยเช่นกันความพยายามเก่าก่อนชื่อแผนการขับรถเช่นกันตนเองสรรพสิ่ง Google เริ่มต้นจากแผนที่แห่งปี 2009 โดยมี Andrew Chatham สิ่งของ Waymo และอีกเอ็ดวิศวกรที่ทำข้อความ "super tedious & quot;การหัตถกรรมสิ่งของพวกเขาตั้งแต่เริ่มแรก - การจัดส่งรถแห่งหนเต็มไปด้วยเซ็นเซอร์เพื่อจับภาพสภาพแวดล้อมสรรพสิ่งเมืองแล้วจึงเข้ารหัสภาพ 3D เหล่านั้นลงแห่งภูไม่แบบดิจิทัลChatham กล่าวว่ารถอาจพึ่งพาระบบการรับรู้เพียงชนิดเดียวที่จะขับขี่บนไฮเวย์ แต่จะเป็นลูกกำพร้าในตำแหน่งการจราจรอื่น ๆลองฝันถึงงานดึงขึ้นยังทางแยกที่วุ่นวายซึ่งเป็นหัวมุมซ้ายหญิบเลนแห่งหนคุณไม่เคยมองเห็นมาก่อนกำหนดลองนึกคิดว่ารถที่ขับด้วยตัวเองกำลังอุตสาหะทำแบบนั้น

& quot; ข้อดีสรรพสิ่งการมีแผนสถานที่โดยละเอียด & quot;ชาตะัมกล่าว& quot; อิฉันสามารถให้รถยนต์ทั้งหมดคำตอบเพื่อคำถามที่น่ารังเกียจ & quot;นกเขาบอกตวาด Waymo กำลังสำรวจแนวทางเยียวยาปัจจัยการเขียนแผนที่แบบเรียลไทม์อาทิเช่นการปรับปรุงการก่อสร้าง เสียแต่ว่าปฏิเสธที่จะเกื้อกูลรายละเอียดด้วยความพยายามและคลังแสงปัญญาประดิษฐ์ Waymo นับว่าเป็นผู้นำแห่งแผนที่ HDแม้ว่าจนถึงช่วงปัจจุบัน บริษัท ประกอบด้วยชุดเครื่องมือทั้งหมดสรรพสิ่ง บริษัท จากไปยังญิบค้าที่คาดหวังกับมีเมทนีดลเหลือโหรงChatham ปฏิเสธที่จะบอกว่า Waymo กำลังพิจารณาที่จะแลกเปลี่ยนแผนที่สิ่งของตนดำรงฐานะผลิตภัณฑ์แบ่งแยกต่างหากหรือไม่ vision sensor

แรงจูงใจอื่น ๆ ในตลาดนี้ลงความว่า Uberคนขี่ยักษ์ - นั่งลงยังปฏิบัติการอยู่ในที่แผนที่ความแหลมคมชัดของโปรแกรม driverless ใช้คืนรถประลองในทำนองเดียวกันกับ Waymoผู้เป็นใหญ่ Lisa Weitekamp ผู้จัดการสรรพสิ่ง Uber กล่าวว่า บริษัท เอกชนกำลังสำรวจวิธีการสร้างเซ็นเซอร์สร้างแผนที่ภายในยานพาหนะแห่งหนขับเคลื่อนเพราะว่ามนุษย์ผลรวมหลายโล้นคนในงานให้บริการแผนที่รถเหล่านั้นใช้แล้ว 14 & quot; ภาพร่างคงที่ & quot;ซอฟต์แวร์นำใน app ที่ใช้แห่งเส้นทางแห่งหนเป็นที่นิยมกับการตัดสินใจณการขับขี่ - ช่วยรุ่งอรุณแผนที่ driverless Uber "s, Weitekamp ทวีคูณ& quot; ทำให้ดีฉันมีจ๋าขึ้น & quot;คุณบอกว่า

จะเป็นเหตุให้การเข้าถึงเค้าโครงนั่งร้านดำรงฐานะสินทรัพย์แห่งหนมีค่าช่วงปัจจุบัน Uber ใช้ TomTom, Google และข้อมูลสรรพสิ่งตัวเองเพื่อแผนที่ที่ผู้ขับขี่และผู้ขับขี่เห็นสัญญาระหว่าง Uber ด้วยกัน Google มีกำหนดจะถึงที่ในชันษานี้ด้วยเหตุที่คนสองคนคุ้นเคยกับข้อกำหนดตัวแทนจากทั้งสอง กองกลาง ปฏิเสธที่จะให้ความคิดเห็น



ผู้ตั้งกระทู้ nosybarrel48 :: วันที่ลงประกาศ 2018-07-19 20:31:56


แสดงความคิดเห็น
ความคิดเห็น *
ผู้แสดงความคิดเห็น  *
อีเมล 
ไม่ต้องการให้แสดงอีเมล